La Liberté

Ces robots qui nous assistent

16.10.2017

Des chercheurs de l’EPFL travaillent sur l’interaction entre les robots et les humains

Biorobotique »   Une équipe de l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) s’est penchée sur la manière dont les humains synchronisent leurs pas lorsqu’ils portent des objets encombrants, une table par exemple. Objectif: découvrir comment programmer des robots capables de les assister dans ce type de tâches.

L’équipe d’Auke Ijspeert et Jessica Lanini, du Laboratoire de biorobotique de l’EPFL, a fait porter à deux femmes et quatre hommes un objet d’un mètre cinquante de long – similaire à un brancard – et pesant huit kilos. Les participants devaient déplacer la chose sur une douzaine de mètres et dans différentes configurations. Les scientifiques ont observé comment les sujets synchronisaient leurs pas. «Un de nos objectifs était de découvrir comment programmer des robots capables de porter des objets encombrants avec un humain ou avec un autre robot», a expliqué le professeur Ijspeert.

Comme un cheval

Selon cette étude publiée dans la revue PLOS One, deux humains pl

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